Version 4 SHEET 1 1180 1264 WIRE 320 -16 -144 -16 WIRE 400 -16 320 -16 WIRE 576 -16 480 -16 WIRE 800 -16 576 -16 WIRE 992 -16 800 -16 WIRE -432 64 -432 48 WIRE -464 80 -512 80 WIRE -144 80 -144 -16 WIRE -320 96 -400 96 WIRE -272 96 -320 96 WIRE -192 96 -272 96 WIRE -464 112 -576 112 WIRE 576 128 576 -16 WIRE 800 128 800 -16 WIRE -432 144 -432 128 WIRE -192 144 -208 144 WIRE -512 208 -512 80 WIRE -448 208 -512 208 WIRE -320 208 -320 96 WIRE -320 208 -368 208 WIRE -144 256 -144 160 WIRE -512 272 -512 208 WIRE 576 288 576 192 WIRE 800 288 800 208 WIRE -512 368 -512 352 WIRE -576 496 -576 112 WIRE -576 496 -592 496 WIRE -576 560 -576 496 WIRE -480 576 -528 576 WIRE -512 624 -528 624 WIRE -480 640 -480 576 WIRE -464 640 -480 640 WIRE -576 656 -576 640 WIRE -512 656 -512 624 WIRE -624 768 -800 768 WIRE -480 768 -480 640 WIRE -480 768 -544 768 WIRE -416 768 -480 768 WIRE -208 768 -336 768 WIRE -32 768 -208 768 WIRE -32 832 -32 768 WIRE 176 848 16 848 WIRE 32 896 16 896 WIRE -32 944 -32 912 WIRE 32 944 32 896 WIRE -800 1008 -800 768 WIRE -800 1120 -800 1088 FLAG 320 -16 in FLAG 992 -16 out FLAG -144 256 0 FLAG -208 144 0 FLAG -352 352 0 FLAG -256 352 0 FLAG -352 272 ++ FLAG -432 48 ++ FLAG -256 272 -- FLAG -432 144 -- FLAG -512 368 0 FLAG -800 1120 0 FLAG -32 944 0 FLAG 32 944 0 FLAG 176 848 out FLAG -576 656 0 FLAG -512 656 0 FLAG -464 640 differenzsignal1 FLAG -592 496 differenzsignal2 FLAG -800 768 soll FLAG -272 96 regler FLAG -208 768 feedback FLAG 576 288 0 FLAG 800 288 0 SYMBOL cap 560 128 R0 SYMATTR InstName C1 SYMATTR Value 2704 SYMBOL res 784 112 R0 SYMATTR InstName R1 SYMATTR Value 10.333 SYMBOL res 496 -32 R90 WINDOW 0 0 56 VBottom 2 WINDOW 3 32 56 VTop 2 SYMATTR InstName R2 SYMATTR Value 0.2 SYMBOL g -144 64 R0 WINDOW 0 -36 3 Left 2 SYMATTR InstName G1 SYMATTR Value 1 SYMBOL voltage -352 256 R0 WINDOW 123 0 0 Left 2 WINDOW 39 0 0 Left 2 SYMATTR InstName V1 SYMATTR Value 15 SYMBOL voltage -256 256 R0 WINDOW 123 0 0 Left 2 WINDOW 39 0 0 Left 2 SYMATTR InstName V2 SYMATTR Value -15 SYMBOL res -352 192 R90 WINDOW 0 0 56 VBottom 2 WINDOW 3 32 56 VTop 2 SYMATTR InstName R3 SYMATTR Value 10k SYMBOL res -528 256 R0 SYMATTR InstName R4 SYMATTR Value 100 SYMBOL voltage -800 992 R0 WINDOW 0 35 70 Left 2 WINDOW 3 50 94 Left 2 WINDOW 123 101 93 Left 2 WINDOW 39 0 0 Left 2 SYMATTR InstName Vsoll SYMATTR Value 10 SYMATTR Value2 AC 1 SYMBOL e -32 816 M0 SYMATTR InstName Efb SYMATTR Value -1 SYMBOL res -320 752 R90 WINDOW 0 0 56 VBottom 2 WINDOW 3 32 56 VTop 2 SYMATTR InstName R5 SYMATTR Value 10k SYMBOL res -528 752 R90 WINDOW 0 0 56 VBottom 2 WINDOW 3 32 56 VTop 2 SYMATTR InstName R6 SYMATTR Value 10k SYMBOL e -576 544 M0 WINDOW 0 42 54 Left 2 WINDOW 3 41 82 Left 2 SYMATTR InstName Ediffsig SYMATTR Value 1 SYMBOL Opamps\\LT1007 -432 32 R0 SYMATTR InstName U1 TEXT 296 528 Left 2 ;C1=Aluminiumklotz 0.15m*0.15m*0.05m=0.001125m³\nspezifische Wärmespeicherkapazität c=890Ws/K*kg\nWärmewiderstand Lambda=210W/K*m\nOberfläche=(0.15m*0.15m)*2+(0.15m*0.05m)*4=0.075m²\nDichte Aluminium rho=2700kg/m³, Masse Aluminiumklotz=3.038kg\nC1=c*m=890Ws/K*kg * 3.038kg=2704Ws/K TEXT 296 704 Left 2 ;R1=Kühlung des Aluminiumklotz durch Wärmeabstrahlung an\ndie Umgebung.\nWärmeabstrahlungskoeffizient Metall and ruhende Luft=10W/K*m*m.\nR1=1 / (10W/K*m²) * 0.075m² = 1.333 K/W TEXT 296 832 Left 2 ;R2=Wärmeübergangswiderstand der Heizung auf den Kupferklotz.\nGeschätzt auf 0.2K/W. TEXT -768 1248 Left 2 !;tran 3600 startup TEXT 296 904 Left 2 ;G1=geregelte Heizleistung TEXT -512 -32 Left 2 ;Proportional Regler\nVerstärkung 101 TEXT -128 8 Left 2 ;U/I Wandler\nSpannung ==> Strom\nVerstärkung = 1A/1V TEXT -352 392 Left 2 ;OP supply TEXT -768 1120 Left 2 ;Solltemperatur\n10V ==> 10°C > Tambient TEXT -88 992 Left 2 ;Temperatur Sensor\nVoltage Buffer mit\nVerstärkung = -1 TEXT 400 -144 Left 2 ;Thermischer\nÜbergangswiderstand\nHeizung ==> Aluminiumklotz TEXT 592 88 Left 2 ;Aluklotz TEXT 816 88 Left 2 ;Abkühlung TEXT -544 800 Left 2 ;Temperatur-\nvergleichsstelle TEXT -712 672 Left 2 ;Buffer mit\nVerstärkung 1 TEXT 544 -224 Left 4 ;Regelstrecke TEXT -360 -136 Left 4 ;Regler TEXT -128 696 Left 4 ;Rückkopplung TEXT -552 512 Left 4 ;Differenzbildung TEXT -784 960 Left 4 ;Sollwert TEXT -768 1216 Left 2 !.ac oct 100 0.00001 10 RECTANGLE Normal 976 384 336 -192 3 RECTANGLE Normal -704 416 192 -96 3 RECTANGLE Normal 128 1104 -128 736 3 RECTANGLE Normal -736 864 -272 544 3 RECTANGLE Normal -432 1184 -864 992 3